Nordwestlich von Tábor in Richtung Sedlec sieht man die Reste einer mittelalterlichen Festung, die man Altes Schloss (Starý zámek) nennt. Seine Geschichte reicht in das 14. Jahrhundert zurück.

Im Jahre 1434 wurde die Burg von den Heeren Prokop Holý erfolglos belagert, Anfang des 17. Jahrhunderts wurde sie von kaiserlichen Truppen niedergebrannt und seitdem wurde sie nie mehr neu herrichtet. In der ersten Hälfte des 19. Jahrhunderts wurde ein Teil der Burg niedergerissen und die so gewonnenen Steine wurden zu Bauzwecken verwendet. Von der Burg blieben Teile beider Türme, Überreste des alten Palastes und die Ruine des neuen Palastes mit einem Tor erhalten. Dank ihrer günstigen Lage in der Waldlandschaft, über dem Spiegel zweier Teiche lockt die Burg Borotín bis heute viele Besucher an.